Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

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La Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI) es el órgano de expresión del Comité Español de Automática (CEA), miembro de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC). La revista se desarrolla en el marco de la comunidad iberoamericana, y en general, en los entornos en los que el español constituye el idioma básico y no excluyente de comunicación. RIAI engloba el amplio campo de la Teoría de Control, la Ingeniería de Sistemas, la Automatización, la Robótica, la Regulación Automática y las diferentes tecnologías empleadas en la realización de los sistemas de control, en particular los basados en computadores y redes de comunicaciones.

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Vol. 22 Núm. 3 (2025)

Publicado: 01-07-2025

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Presentación
i

Presentación

José Manuel Andújar
  • 28
  • 26 descargas
Nota de Redacción
ii

Nota de Redacción

José Luis Calvo Rolle
  • 26
  • 18 descargas
Mujeres en automática
iii - iv

Mujeres en Automática

María del Mar Castilla, Ángeles Hoyo
  • 41
  • 74 descargas
Artículos
163 - 174

Herramienta asistencial para el diagnóstico postural en sedestación en personas con movilidad reducida

Patrick Vermander, Aitziber Mancisidor , Itziar Cabanes, Nerea Pérez, Jon Torres-Unda
  • 187
  • 90 descargas
Artículos
175 - 183

Diseño de una estrategia de control para robots móviles utilizando técnicas de álgebra lineal (LABC) y estimación neuronal en el seguimiento de trayectorias

Carlos A. Vacca, Eduardo G. Scaglia, Fernando C. Ulloa-Vasquez, Francisco G. Rossomando
  • 296
  • 145 descargas
Artículos
184 - 195

Navegación autónoma en línea: Integración de PRM y SLAM para la exploración de entornos desconocidos

Karla-I. Salado-Chávez, Oscar-D. Ramírez-Cárdenas, José-A. Arias-Aguilar
  • 158
  • 77 descargas
Artículos
196 - 207

Desarrollo de un robot de bajo costo para aplicaciones agrícolas

Ricardo Prado, Mark Peralta, Pedro Vidal, Carlos Galvez, Julio Herrera, Luis Juarez
  • 207
  • 122 descargas
Artículos
208 - 218

Software de seguimiento de way-points para vehículos teleopearados subacuáticos

Luciano Alonso Renteria, Jose Joaquín Sainz, Elías Revestido Herrero, Jose Ramon Llata, Carlos Torre-Ferrero, Javier Llamas
  • 166
  • 91 descargas
Artículos
219 - 228

Estimación del par ejercido por el ciclista en bicicletas eléctricas con asistencia al pedaleo empleando un observador de perturbación

Alexander González Medina, Diego Aligia, Guillermo González, Cristian De Angelo
  • 195
  • 74 descargas
Artículos
229 - 240

Diseño de sistema de excitación con un agente inteligente ART en línea para operar en un sistema de potencia multi-máquina

Jacob Díaz-Lavariega, David Romero-Romero
  • 117
  • 57 descargas
Artículos
8-19

El Péndulo Invertido: un Desafío para el Control No Lineal

J. Aracil, F. Gordillo
  • 6664
  • 7365 descargas
Artículos
16-28

Robots Paralelos: Máquinas con un Pasado para una Robótica del Futuro

Rafael Aracil, Roque J. Saltarén, José Mª Sabater, Óscar Reinoso
  • 11243
  • 11900 descargas
Artículos
56-67

Planificación de Trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots No Holónomos

D. López, F. Gómez-Bravo, F. Cuesta, A. Ollero
  • 19703
  • 7027 descargas
Artículos
15-25

Control PID Multivariable de una Caldera de Vapor

P. Mercader, C. D. Cánovas, A. Baños
  • 6858
  • 9393 descargas
Artículos
327-335

Redes neuronales y aprendizaje por refuerzo en el control de turbinas eólicas

J. E. Sierra-García, M. Santos
  • 4047
  • 2492 descargas
Artículos
285-296

Gemelos Digitales en la Industria de Procesos

César de Prada, Santos Galán-Casado, Jose L. Pitarch, Daniel Sarabia, Anibal Galán, Gloria Gutiérrez
  • 11706
  • 6283 descargas