Ph.D. Jesús Marcey García

Artículos como autor

• Efecto de la suspensión en la estabilidad al vuelco y direccionamiento de robots moviéndose sobre discontinuidades de terreno

  Publicado: 07-04-2020

  Vol. 17 Núm. 2 (2020)

• Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados

  Publicado: 28-12-2022

  Vol. 20 Núm. 1 (2023)

• Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo

  Publicado: 05-09-2022

  Vol. 20 Núm. 2 (2023)

• Posicionamiento del brazo de un robot móvil como apoyo para superar obstáculos utilizando lógica difusa

  Publicado: 16-06-2025

  Vol. 22 Núm. 4 (2025)