Angel Valera

Artículos como autor

• Reajuste de los parámetros de la impedancia mecánica para la mejora de la disipación de la energía durante el impacto

  Publicado: 08-10-2009

  Vol. 6 Núm. 4 (2009)

• Implementación basada en el middleware OROCOS de controladores dinámicos pasivos para un robot paralelo

  Publicado:

  Vol. 10 Núm. 1 (2013)

• Aplicación de la Arquitectura Orientada a Servicios Universal Plug-and-Play para facilitar la Integración de Robots Industriales en Líneas de Producción

  Publicado:

  Vol. 9 Núm. 1 (2012)

• Development of lower-limb rehabilitation exercises using 3-PRS Parallel Robot and Dynamic Movement Primitives

  Publicado: 06-10-2020

  Vol. 7 Núm. 2 (2020)