Ricardo Carelli

Artículos como autor

• Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad

  Publicado: 10-10-2008

  Vol. 5 Núm. 4 (2008)

• Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación robótica

  Publicado: 28-06-2010

  Vol. 7 Núm. 3 (2010)

• Control Estable de Formación Basado en Visión Omnidireccional para Robots Móviles No Holonómicos

  Publicado: 28-12-2010

  Vol. 8 Núm. 1 (2011)

• Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos

  Publicado: 06-04-2011

  Vol. 8 Núm. 2 (2011)

• Adición de un Paso de Fusión de Datos al Algoritmo de Mínimos Cuadrados Clásico para Mejorar la Estima del Campo de Flujo Óptico

  Publicado:

  Vol. 10 Núm. 3 (2013)