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Número completo

Vol. 15 Núm. 4 (2018)

Publicado: 24-09-2018

Presentación
i

Presentación

Carlos Balaguer
  • 579
  • 274 descargas
Nota de Redacción
ii

Nota de Redacción

Pedro Albertos, Manuel Berenguel
  • 581
  • 247 descargas
Artículos
351-362

Robots Hiper-Redundantes: Clasificación, Estado del Arte y Problemática

Andrés Martín Barrio, Silvia Terrile, Antonio Barrientos, Jaime del Cerro
  • 9177
  • 2370 descargas
Artículos
363-373

Optimización Multiobjetivo en Modelado y Control de un Péndulo Invertido Rotatorio

Victor Manuel Huilcapi Subia, Byron Xavier Lima Cedillo, Francesc Xavier Blasco Ferragud, Juan Manuel Herrero Durá
  • 2471
  • 1033 descargas
Artículos
374-383

Controlador LQR y SMC Aplicado a Plataformas Pendulares

Miguel F. Arévalo-Castiblanco, C. H. Rodriguez-Garavito, Álvaro A. Patiño-Forero, José F. Salazar-Cáceres
  • 5359
  • 3257 descargas
Artículos
384-390

Obtención de un Modelo Dinámico para un Robot 3RRR Basado en Teoría de Screws

Fernando E. Serrano, Benigno A. Rodriguez, Manuel Cardona
  • 3414
  • 2735 descargas
Artículos
391-403

Obtención de Trayectorias Empleando el Marco Strapdown INS/KF: Propuesta Metodológica.

Moises J. Castro-Toscano, Julio C. Rodríguez-Quiñonez, Daniel Hernández-Balbuena, Moises Rivas-Lopez, Oleg Sergiyenko, Wendy Flores-Fuentes
  • 2579
  • 1082 descargas
Artículos
404-415

Entorno Docente Universitario para la Programación de los Robots

José María Cañas Plaza, Alberto Martín Florido, Eduardo Perdices García, Francisco Rivas Montero, Roberto Calvo Palomino
  • 4625
  • 2022 descargas
Artículos
416-426

Proyecto ALCOR: Contribuciones a la Optimización del Guiado Remoto de Robots en Espacios Inteligentes

Felipe Espinosa Zapata, José Luis Lázaro Galilea, Joaquín Olivares Bueno
  • 2604
  • 960 descargas
Artículos
427-438

Ruedas HeIse: Familia de Mecanismos para Implementar Ruedas Híbridas de Geometría Variable

Héctor A. Moreno Avalos, Isela G. Carrera Calderón, J. Alfonso Pámanes García, José Baca
  • 2480
  • 1213 descargas
Artículos
439-447

Desarrollo de Sistemas Distribuidos de Tiempo Real y de Criticidad Mixta a través del Estándar DDS

Héctor Pérez Tijero, J. Javier Gutiérrez
  • 3302
  • 1056 descargas
Artículos
448-456

Desempeño de Controladores Inalámbricos Codificados Aplicados en Turbinas Eólicas Conectadas a una Smart Grid

Angelo S. Lunardi, Eduardo V. V. Cambero, Jaqueline G. Cardoso, Ivan R. S. Casella, Alfeu J. Sguarezi Filho, Carlos E. Capovilla
  • 12758
  • 798 descargas
Artículos
457-466

Control Difuso Embebido Aplicado a un Convertidor Bidireccional Multi-Fase CD-CD

Juan José Martínez Nolasco, E. Rodríguez, H. Rodríguez, J. Morfin, A. Padilla
  • 2340
  • 1179 descargas
Obituario
iii

Obituario

Pedro Albertos
  • 560
  • 506 descargas