Vol. 15, Núm. 2 (2018)

Número completo

Ver o descargar el número completo Vol 15 nº 2

Tabla de contenidos

Presentación

Presentación
Joseba Quevedo Casin, Carlos Balaguer
PDF
i

Nota de Redacción

Nota de Redacción
Pedro Albertos Pérez
PDF
ii

Artículos

Optimización en Tiempo Real utilizando la Metodología de Adaptación de Modificadores
T. Rodríguez-Blanco, D. Sarabia, C. de Prada
PDF
133-144
Mejora de la Potencia Obtenida en Plantas de Generación Undimotriz basadas en Columna de Agua Oscilante
Jon Lekube, Aitor J. Garrido, Izaskun Garrido, Erlantz Otaola
PDF
145-155
Arquitectura de Automatización basada en Sistemas Ciberfísicos para la Fabricación Flexible en la Industria de Petróleo y Gas
Marcelo V García, Edurne Irisarri, Federico Pérez, Elisabet Estévez, Marga Marcos
PDF
156-166
Control Basado en Pasividad para una Clase de Sistemas no Lineales y su Aplicación a la Regulación de Nivel de un Estanque Cónico
Juan Carlos Travieso-Torres, Manuel A. Duarte-Mermoud, Antonio Gutiérrez-Osorio, Orlando Beytía
PDF
167-173
Evaluación Neurofisiológica del Entrenamiento de la Imaginación Motora con Realidad Virtual en Pacientes Pediátricos con Parálisis Cerebral
M.D. Del Castillo, J.I. Serrano, S. Lerma, I. Martínez, E Rocon
PDF
174-179
Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores
Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta, Itziar Cabanes, Pablo Bengoa, Je Hyung Jung
PDF
180-191
Análisis Cinemático de Robots Manipuladores Redundantes: Aplicación a los Robots Kuka LWR 4+ y ABB Yumi
Isiah Zaplana, Josep Arnau Claret, Luis Basanez
PDF
192-202
Ambiente Robótico Lúdico para Terapias de Rehabilitación de Pacientes Pediátricos con Lesión del Miembro Superior
Jairo A. Acevedo-Londoño, Eduardo Caicedo-Bravo, Javier F. Castillo-García
PDF
203-210
Detección y Localización de Ruptura Súbita mediante Transformada Wavelet Discreta y Correlación Cruzada
Eduardo Trutié-Carrero, Damian Valdés-Santiago, Ángela León-Mecías, Jorge Ramírez-Beltrán
PDF
211-216
Ontología Unificada para un Sistema Holónico de Manufactura
I. Simón-Marmolejo, Omar López-Ortega, L. E. Ramos-Velasco, M. Ortiz-Domínguez
PDF
217-230


Esta revista se publica bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivar 4.0 Internacional

Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912