Vol. 15 Núm. 2 (2018)

Número completo

Vol. 15 Núm. 2 (2018)

Publicado: 05-03-2018

Presentación
i

Presentación

Joseba Quevedo Casin, Carlos Balaguer
  • 635
  • 268 descargas
Nota de Redacción
ii

Nota de Redacción

Pedro Albertos Pérez
  • 666
  • 312 descargas
Artículos
133-144

Optimización en Tiempo Real utilizando la Metodología de Adaptación de Modificadores

T. Rodríguez-Blanco, D. Sarabia, C. de Prada
  • 4138
  • 1595 descargas
Artículos
145-155

Mejora de la Potencia Obtenida en Plantas de Generación Undimotriz basadas en Columna de Agua Oscilante

Jon Lekube, Aitor J. Garrido, Izaskun Garrido, Erlantz Otaola
  • 2645
  • 1020 descargas
Artículos
156-166

Arquitectura de Automatización basada en Sistemas Ciberfísicos para la Fabricación Flexible en la Industria de Petróleo y Gas

Marcelo V García, Edurne Irisarri, Federico Pérez, Elisabet Estévez, Marga Marcos
  • 6451
  • 2890 descargas
Artículos
167-173

Control Basado en Pasividad para una Clase de Sistemas no Lineales y su Aplicación a la Regulación de Nivel de un Estanque Cónico

Juan Carlos Travieso-Torres, Manuel A. Duarte-Mermoud, Antonio Gutiérrez-Osorio, Orlando Beytía
  • 1911
  • 745 descargas
Artículos
174-179

Evaluación Neurofisiológica del Entrenamiento de la Imaginación Motora con Realidad Virtual en Pacientes Pediátricos con Parálisis Cerebral

M.D. Del Castillo, J.I. Serrano, S. Lerma, I. Martínez, E Rocon
  • 7724
  • 4053 descargas
Artículos
180-191

Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores

Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta, Itziar Cabanes, Pablo Bengoa, Je Hyung Jung
  • 6652
  • 5043 descargas
Artículos
192-202

Análisis Cinemático de Robots Manipuladores Redundantes: Aplicación a los Robots Kuka LWR 4+ y ABB Yumi

Isiah Zaplana, Josep Arnau Claret, Luis Basanez
  • 7114
  • 2848 descargas
Artículos
203-210

Ambiente Robótico Lúdico para Terapias de Rehabilitación de Pacientes Pediátricos con Lesión del Miembro Superior

Jairo A. Acevedo-Londoño, Eduardo Caicedo-Bravo, Javier F. Castillo-García
  • 4268
  • 2002 descargas
Artículos
211-216

Detección y Localización de Ruptura Súbita mediante Transformada Wavelet Discreta y Correlación Cruzada

Eduardo Trutié-Carrero, Damian Valdés-Santiago, Ángela León-Mecías, Jorge Ramírez-Beltrán
  • 2165
  • 947 descargas
Artículos
217-230

Ontología Unificada para un Sistema Holónico de Manufactura

I. Simón-Marmolejo, Omar López-Ortega, L. E. Ramos-Velasco, M. Ortiz-Domínguez
  • 4235
  • 1123 descargas