Vol. 15, Núm. 2 (2018)

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Tabla de contenidos

Presentación

Presentación
Joseba Quevedo Casin, Carlos Balaguer
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i

Nota de Redacción

Nota de Redacción
Pedro Albertos Pérez
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ii

Artículos

Optimización en Tiempo Real utilizando la Metodología de Adaptación de Modificadores
T. Rodríguez-Blanco, D. Sarabia, C. de Prada
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133-144
Mejora de la Potencia Obtenida en Plantas de Generación Undimotriz basadas en Columna de Agua Oscilante
Jon Lekube, Aitor J. Garrido, Izaskun Garrido, Erlantz Otaola
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145-155
Arquitectura de Automatización basada en Sistemas Ciberfísicos para la Fabricación Flexible en la Industria de Petróleo y Gas
Marcelo V García, Edurne Irisarri, Federico Pérez, Elisabet Estévez, Marga Marcos
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156-166
Control Basado en Pasividad para una Clase de Sistemas no Lineales y su Aplicación a la Regulación de Nivel de un Estanque Cónico
Juan Carlos Travieso-Torres, Manuel A. Duarte-Mermoud, Antonio Gutiérrez-Osorio, Orlando Beytía
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167-173
Evaluación Neurofisiológica del Entrenamiento de la Imaginación Motora con Realidad Virtual en Pacientes Pediátricos con Parálisis Cerebral
M.D. Del Castillo, J.I. Serrano, S. Lerma, I. Martínez, E Rocon
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174-179
Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores
Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta, Itziar Cabanes, Pablo Bengoa, Je Hyung Jung
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180-191
Análisis Cinemático de Robots Manipuladores Redundantes: Aplicación a los Robots Kuka LWR 4+ y ABB Yumi
Isiah Zaplana, Josep Arnau Claret, Luis Basanez
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192-202
Ambiente Robótico Lúdico para Terapias de Rehabilitación de Pacientes Pediátricos con Lesión del Miembro Superior
Jairo A. Acevedo-Londoño, Eduardo Caicedo-Bravo, Javier F. Castillo-García
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203-210
Detección y Localización de Ruptura Súbita mediante Transformada Wavelet Discreta y Correlación Cruzada
Eduardo Trutié-Carrero, Damian Valdés-Santiago, Ángela León-Mecías, Jorge Ramírez-Beltrán
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211-216
Ontología Unificada para un Sistema Holónico de Manufactura
I. Simón-Marmolejo, Omar López-Ortega, L. E. Ramos-Velasco, M. Ortiz-Domínguez
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217-230


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Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912