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Esta revista se publica bajo una Licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-CompartirIgual 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
Vol. 9 Núm. 2 (2012)
Publicado: 09-04-2012
Tutoriales
111-122
Ìndices de Desempeño de Robots Manipuladores: una revisión del Estado del Arte
- 1979
- 1062 descargas
Artículos
123-134
Diseño de Experimentos para la Estimación de Parámetros de Modelos de Maniobra Lineales de Buques
- 1247
- 696 descargas
Artículos
135-143
Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras
- 769
- 539 descargas
Artículos
144-151
Paralelización de los procesos de conformación de haz para imagen ultrasónica con técnicas GPGPU
- 1205
- 436 descargas
Artículos
152-161
Estimación del dominio de atracción de sistemas no lineales mediante modelos borrosos polinomiales
- 1112
- 501 descargas
Artículos
162-169
Control Difuso de un Tranvía Híbrido Propulsado por Pila de Combustible, Batería y Supercondensador
- 1643
- 744 descargas
Artículos
170-181
Generación Automática de Software para Sistemas de Tiempo Real: Un Enfoque basado en Componentes, Modelos y Frameworks
- 2591
- 1525 descargas
Benchmarks
182-193
Estudio comparativo de algoritmos de auto-ajuste de controladores PID. Resultados del Benchmark 2010-2011 del Grupo de Ingeniería de Control de CEA
- 1310
- 685 descargas
Benchmarks
194-199
Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. Simulación y evaluación de propuestas
- 1432
- 727 descargas
