Vol. 9 Núm. 2 (2012)

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Vol. 9 Núm. 2 (2012)

Publicado: 09-04-2012

Presentación
109

Presentación

César de Prada
  • 607
  • 380 descargas
Nota de Redacción
110

Nota de Redacción

Pedro Albertos
  • 535
  • 445 descargas
Tutoriales
111-122

Ìndices de Desempeño de Robots Manipuladores: una revisión del Estado del Arte

Héctor A. Moreno, Roque Saltarén, Isela Carrera, Lisandro Puglisi, Rafael Aracil
  • 2234
  • 1125 descargas
Artículos
123-134

Diseño de Experimentos para la Estimación de Parámetros de Modelos de Maniobra Lineales de Buques

Elías Revestido Herrero, Francisco J. Velasco González, Eloy López García, Emiliano Moyano Pérez
  • 1409
  • 818 descargas
Artículos
135-143

Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras

María Alejandra Urdaneta, Cecilia García, Roque Saltarén, Gustavo Contreras, Rubén Ugarte
  • 951
  • 595 descargas
Artículos
144-151

Paralelización de los procesos de conformación de haz para imagen ultrasónica con técnicas GPGPU

D. Romero Laorden, O. Martínez Graullera, C.J. Martín Arguedas, A. Ibáñez, L.G. Ullate
  • 1330
  • 489 descargas
Artículos
152-161

Estimación del dominio de atracción de sistemas no lineales mediante modelos borrosos polinomiales

J.L. Pitarch, A. Sala, C.V. Ariño, F. Bedate
  • 1269
  • 593 descargas
Artículos
162-169

Control Difuso de un Tranvía Híbrido Propulsado por Pila de Combustible, Batería y Supercondensador

Pablo García, Luis M. Fernández, Juan P. Torreglosa, Francisco Jurado
  • 1844
  • 814 descargas
Artículos
170-181

Generación Automática de Software para Sistemas de Tiempo Real: Un Enfoque basado en Componentes, Modelos y Frameworks

Diego Alonso, Juan Ángel Pastor, Pedro Sánchez, Bárbara Álvarez, Cristina Vicente Chicote
  • 2882
  • 1870 descargas
Benchmarks
182-193

Estudio comparativo de algoritmos de auto-ajuste de controladores PID. Resultados del Benchmark 2010-2011 del Grupo de Ingeniería de Control de CEA

J.A. Romero Pérez, O. Arrieta, F. Padula, G. Reynoso Meza, S. García Nieto, P. Balaguer
  • 1534
  • 758 descargas
Benchmarks
194-199

Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. Simulación y evaluación de propuestas

Xavier Blasco, Sergio García Nieto, Gilberto Reynoso Meza
  • 1596
  • 781 descargas
Memorias
200-201

Memorias de la Automática

Juan Antonio de la Puente
  • 712
  • 426 descargas