Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

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Inicio > Vol. 9, Núm. 2 (2012) >

Tabla de contenidos

Presentación

Presentación César de Prada https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.003

PDF 109

Nota de Redacción

Nota de Redacción Pedro Albertos https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.004

PDF 110

Tutoriales

Ìndices de Desempeño de Robots Manipuladores: una revisión del Estado del Arte Héctor A. Moreno, Roque Saltarén, Isela Carrera, Lisandro Puglisi, Rafael Aracil https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.005

PDF 111-122

Artículos

Diseño de Experimentos para la Estimación de Parámetros de Modelos de Maniobra Lineales de Buques Elías Revestido Herrero, Francisco J. Velasco González, Eloy López García, Emiliano Moyano Pérez https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.006

PDF 123-134

Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras María Alejandra Urdaneta, Cecilia García, Roque Saltarén, Gustavo Contreras, Rubén Ugarte https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.001

PDF 135-143

Paralelización de los procesos de conformación de haz para imagen ultrasónica con técnicas GPGPU D. Romero Laorden, O. Martínez Graullera, C.J. Martín Arguedas, A. Ibáñez, L.G. Ullate https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.002

PDF 144-151

Estimación del dominio de atracción de sistemas no lineales mediante modelos borrosos polinomiales J.L. Pitarch, A. Sala, C.V. Ariño, F. Bedate https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.007

PDF 152-161

Control Difuso de un Tranvía Híbrido Propulsado por Pila de Combustible, Batería y Supercondensador Pablo García, Luis M. Fernández, Juan P. Torreglosa, Francisco Jurado https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.008

PDF 162-169

Generación Automática de Software para Sistemas de Tiempo Real: Un Enfoque basado en Componentes, Modelos y Frameworks Diego Alonso, Juan Ángel Pastor, Pedro Sánchez, Bárbara Álvarez, Cristina Vicente Chicote https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.010

PDF 170-181

Benchmarks

Estudio comparativo de algoritmos de auto-ajuste de controladores PID. Resultados del Benchmark 2010-2011 del Grupo de Ingeniería de Control de CEA J.A. Romero Pérez, O. Arrieta, F. Padula, G. Reynoso Meza, S. García Nieto, P. Balaguer https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.009

PDF 182-193

Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. Simulación y evaluación de propuestas Xavier Blasco, Sergio García Nieto, Gilberto Reynoso Meza https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.01.001

PDF 194-199

Memorias

Memorias de la Automática Juan Antonio de la Puente https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.011

PDF 200-201

Esta revista se publica bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivar 4.0 Internacional Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912