Vol. 11 Núm. 1 (2014)

Vol. 11 Núm. 1 (2014)

Publicado: 12-01-2014

Presentación
1

Presentación

César de Prada
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Nota de Redacción
2

Nota de Redacción

Pedro Albertos
  • 494
  • 381 descargas
Tutoriales
3-19

Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control

Héctor A. Moreno, Roque Saltarén, Lisandro Puglisi, Isela Carrera, Pedro Cárdenas, César Álvarez
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  • 2762 descargas
Artículos
20-31

Control Robusto de Orden Fraccionario de la Presión del Vapor en el Domo Superior de una Caldera Bagacera

R. Rivas Pérez, F. Castillo García, J. Sotomayor Moriano, V. Feliu Batlle
  • 2733
  • 1225 descargas
Artículos
32-43

Control No Lineal Basado en Pasividad de Motores de Inducción para Alto Desempeño Dinámico

Hoover Mujica, Gerardo Espinosa Pérez
  • 1317
  • 731 descargas
Artículos
44-53

Modelado de Control de Nivel en Molde para Vaciado Continuo de Palanquillas de Acero

Guillermo González Yero, Mercedes Ramírez Mendoza, Boris Luis Rustán Téllez
  • 1143
  • 784 descargas
Artículos
54-67

Seguimiento de trayectorias tridimensionales de un quadrotor mediante control PVA

Silvia Estellés Martínez, María Tomás Rodríguez
  • 2243
  • 858 descargas
Artículos
68-79

Un Banco de Pruebas Remoto para Experimentación en Robótica Ubicua

Adrián Jiménez González, José Ramiro Martínez de Dios, Alberto de San Bernabé, Gabriel Núñez, Aníbal Ollero
  • 996
  • 701 descargas
Artículos
80-85

Un enfoque probabilístico en la autorreparación de redes G-PON

J. García Algarra, J. González Ordás, P. Arozarena, R. Alfonso, Á. Carrera
  • 883
  • 585 descargas
Artículos
86-97

Estrategia Guiada por Modelos para incluir Aspectos de Seguridad en Sistemas Empotrados Basados en Servicios Web

Juan Pedro Silva Gallino, Miguel de Miguel, Javier F. Briones, Alejandro Alonso
  • 1233
  • 692 descargas
Artículos
98-108

Marco de Componentes con soporte para reemplazo dinámico y seguro en sistemas de tiempo real

Julio Cano, Marisol García Valls, Pablo Basanta Val
  • 565
  • 495 descargas
Artículos
109-116

Desarrollo de un Sensor Virtual basado en Modelo NARMAX y Máquina de Vectores de Soporte para Molienda Semiautógena

Gonzalo Acuña, Millaray Curilem, Francisco Cubillos
  • 933
  • 448 descargas