Vol. 12, Núm. 1 (2015)

Tabla de contenidos

Presentación

Presentación
Joseba Quevedo
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1

Nota de Redacción

Nota de Redacción
Pedro Albertos
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2

Tutoriales

Robots Móviles con Orugas Historia, Modelado, Localización y Control
Ramón González, Francisco Rodríguez, José Luis Guzmán
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3-12

Artículos

Control de un compensador activo selectivo mediante un algoritmo de optimización sujeto a restricciones cuadráticas
J.C. Alfonso Gil, C. Ariño, E. Pérez, H. Beltrán
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13-24
Implementación del Control en Planta de un Centro de Distribución Automatizado mediante Agentes Físicos y RFID
Javier de las Morenas, Andrés García, Fernando Martínez, Pablo García Ansola
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25-35
Sistema de Alerta al Conductor Basado en Realimentación Vibro-Táctil
Emanuel Slawiñski, Vicente Mut, Franco Penizzotto
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36-48
Solución de un problema de secuenciamiento en configuración jobshop flexible utilizando un Algoritmo de Estimación de Distribuciones.
R. Pérez, S. Jöns, A. Hernández
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49-57
Programación y Control de Sistemas de Fabricación Flexibles: un Enfoque Holónico
J.A. Araúzo, R. del Olmo Martínez, J.J. Laviós, J.J. de Benito Martín
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58-68
Análisis de imágenes mediante el método de los momentos usando funciones de base continuas a intervalos (PCBF)
Sergio Domínguez
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69-78

Sección especial

Introducción a la sección especial “Interacción cooperativa persona-robot en el entorno clínico”
Alicia Casals, Nicolás García Aracil, Javier Pérez-Turiel
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79
Desarrollo e implementación de una estrategia de gestión de singularidades para un sistema robótico redundante cooperativo destinado a la asistencia en intervenciones quirúrgicas
Martín A. Landeira Freire, Emilio Sánchez, Sonia Tejada, Ricardo Díez
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80-91
Evaluación en un paciente con ictus en fase crónica de un sistema autoadaptativo de neurorehabilitación robótica
Ricardo Morales, Francisco J. Badesa, Nicolás García Aracil, Joan Aranda, Alicia Casals
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92-98
Asistente Robótico Socialmente Interactivo para Terapias de Rehabilitación Motriz con Pacientes de Pediatría
L.V. Calderita, P. Bustos, C. Suárez Mejías, F. Fernández, R. Viciana, A. Bandera
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99-110

Memorias

Memorias de la Automática. Entrevista con Luís Basañez Viñaluenga: Un histórico de la automática española. 1ª Parte
Sebastián Dormido
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111-114


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Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

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