Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

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Inicio > Vol. 12, Núm. 1 (2015) >

Tabla de contenidos

Presentación

Presentación Joseba Quevedo https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.11.009

PDF 1

Nota de Redacción

Nota de Redacción Pedro Albertos https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.11.011

PDF 2

Tutoriales

Robots Móviles con Orugas Historia, Modelado, Localización y Control Ramón González, Francisco Rodríguez, José Luis Guzmán https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.11.001

PDF 3-12

Artículos

Control de un compensador activo selectivo mediante un algoritmo de optimización sujeto a restricciones cuadráticas J.C. Alfonso Gil, C. Ariño, E. Pérez, H. Beltrán https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.10.001

PDF 13-24

Implementación del Control en Planta de un Centro de Distribución Automatizado mediante Agentes Físicos y RFID Javier de las Morenas, Andrés García, Fernando Martínez, Pablo García Ansola https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.11.002

PDF 25-35

Sistema de Alerta al Conductor Basado en Realimentación Vibro-Táctil Emanuel Slawiñski, Vicente Mut, Franco Penizzotto https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.11.003

PDF 36-48

Solución de un problema de secuenciamiento en configuración jobshop flexible utilizando un Algoritmo de Estimación de Distribuciones. R. Pérez, S. Jöns, A. Hernández https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.11.004

PDF 49-57

Programación y Control de Sistemas de Fabricación Flexibles: un Enfoque Holónico J.A. Araúzo, R. del Olmo Martínez, J.J. Laviós, J.J. de Benito Martín https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.11.005

PDF 58-68

Análisis de imágenes mediante el método de los momentos usando funciones de base continuas a intervalos (PCBF) Sergio Domínguez https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.11.006

PDF 69-78

Sección especial

Introducción a la sección especial “Interacción cooperativa persona-robot en el entorno clínico” Alicia Casals, Nicolás García Aracil, Javier Pérez-Turiel https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.11.008

PDF 79

Desarrollo e implementación de una estrategia de gestión de singularidades para un sistema robótico redundante cooperativo destinado a la asistencia en intervenciones quirúrgicas Martín A. Landeira Freire, Emilio Sánchez, Sonia Tejada, Ricardo Díez https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.05.007

PDF 80-91

Evaluación en un paciente con ictus en fase crónica de un sistema autoadaptativo de neurorehabilitación robótica Ricardo Morales, Francisco J. Badesa, Nicolás García Aracil, Joan Aranda, Alicia Casals https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.11.007

PDF 92-98

Asistente Robótico Socialmente Interactivo para Terapias de Rehabilitación Motriz con Pacientes de Pediatría L.V. Calderita, P. Bustos, C. Suárez Mejías, F. Fernández, R. Viciana, A. Bandera https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.09.007

PDF 99-110

Memorias

Memorias de la Automática. Entrevista con Luís Basañez Viñaluenga: Un histórico de la automática española. 1ª Parte Sebastián Dormido https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.11.010

PDF 111-114

Esta revista se publica bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivar 4.0 Internacional Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912