Vol. 12 Núm. 1 (2015)

Vol. 12 Núm. 1 (2015)

Publicado: 11-01-2015

Presentación
1

Presentación

Joseba Quevedo
  • 589
  • 404 descargas
Nota de Redacción
2

Nota de Redacción

Pedro Albertos
  • 676
  • 620 descargas
Tutoriales
3-12

Robots Móviles con Orugas Historia, Modelado, Localización y Control

Ramón González, Francisco Rodríguez, José Luis Guzmán
  • 4681
  • 1899 descargas
Artículos
13-24

Control de un compensador activo selectivo mediante un algoritmo de optimización sujeto a restricciones cuadráticas

J.C. Alfonso Gil, C. Ariño, E. Pérez, H. Beltrán
  • 2114
  • 516 descargas
Artículos
25-35

Implementación del Control en Planta de un Centro de Distribución Automatizado mediante Agentes Físicos y RFID

Javier de las Morenas, Andrés García, Fernando Martínez, Pablo García Ansola
  • 1444
  • 951 descargas
Artículos
36-48

Sistema de Alerta al Conductor Basado en Realimentación Vibro-Táctil

Emanuel Slawiñski, Vicente Mut, Franco Penizzotto
  • 2217
  • 781 descargas
Artículos
58-68

Programación y Control de Sistemas de Fabricación Flexibles: un Enfoque Holónico

J.A. Araúzo, R. del Olmo Martínez, J.J. Laviós, J.J. de Benito Martín
  • 4631
  • 2159 descargas
Sección especial
79

Introducción a la sección especial “Interacción cooperativa persona-robot en el entorno clínico”

Alicia Casals, Nicolás García Aracil, Javier Pérez-Turiel
  • 811
  • 603 descargas
Sección especial
92-98

Evaluación en un paciente con ictus en fase crónica de un sistema autoadaptativo de neurorehabilitación robótica

Ricardo Morales, Francisco J. Badesa, Nicolás García Aracil, Joan Aranda, Alicia Casals
  • 6469
  • 1429 descargas
Sección especial
99-110

Asistente Robótico Socialmente Interactivo para Terapias de Rehabilitación Motriz con Pacientes de Pediatría

L.V. Calderita, P. Bustos, C. Suárez Mejías, F. Fernández, R. Viciana, A. Bandera
  • 2212
  • 1129 descargas