Vol. 12 Núm. 1 (2015)

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Vol. 12 Núm. 1 (2015)

Publicado: 11-01-2015

Presentación
1

Presentación

Joseba Quevedo
  • 665
  • 425 descargas
Nota de Redacción
2

Nota de Redacción

Pedro Albertos
  • 751
  • 637 descargas
Tutoriales
3-12

Robots Móviles con Orugas Historia, Modelado, Localización y Control

Ramón González, Francisco Rodríguez, José Luis Guzmán
  • 5149
  • 2146 descargas
Artículos
13-24

Control de un compensador activo selectivo mediante un algoritmo de optimización sujeto a restricciones cuadráticas

J.C. Alfonso Gil, C. Ariño, E. Pérez, H. Beltrán
  • 2254
  • 577 descargas
Artículos
25-35

Implementación del Control en Planta de un Centro de Distribución Automatizado mediante Agentes Físicos y RFID

Javier de las Morenas, Andrés García, Fernando Martínez, Pablo García Ansola
  • 1583
  • 1008 descargas
Artículos
36-48

Sistema de Alerta al Conductor Basado en Realimentación Vibro-Táctil

Emanuel Slawiñski, Vicente Mut, Franco Penizzotto
  • 2487
  • 838 descargas
Artículos
49-57

Solución de un problema de secuenciamiento en configuración jobshop flexible utilizando un Algoritmo de Estimación de Distribuciones.

R. Pérez, S. Jöns, A. Hernández
  • 1317
  • 701 descargas
Artículos
58-68

Programación y Control de Sistemas de Fabricación Flexibles: un Enfoque Holónico

J.A. Araúzo, R. del Olmo Martínez, J.J. Laviós, J.J. de Benito Martín
  • 4885
  • 2272 descargas
Artículos
69-78

Análisis de imágenes mediante el método de los momentos usando funciones de base continuas a intervalos (PCBF)

Sergio Domínguez
  • 1334
  • 778 descargas
Sección especial
79

Introducción a la sección especial “Interacción cooperativa persona-robot en el entorno clínico”

Alicia Casals, Nicolás García Aracil, Javier Pérez-Turiel
  • 910
  • 641 descargas
Sección especial
80-91

Desarrollo e implementación de una estrategia de gestión de singularidades para un sistema robótico redundante cooperativo destinado a la asistencia en intervenciones quirúrgicas

Martín A. Landeira Freire, Emilio Sánchez, Sonia Tejada, Ricardo Díez
  • 1936
  • 928 descargas
Sección especial
92-98

Evaluación en un paciente con ictus en fase crónica de un sistema autoadaptativo de neurorehabilitación robótica

Ricardo Morales, Francisco J. Badesa, Nicolás García Aracil, Joan Aranda, Alicia Casals
  • 6607
  • 1482 descargas
Sección especial
99-110

Asistente Robótico Socialmente Interactivo para Terapias de Rehabilitación Motriz con Pacientes de Pediatría

L.V. Calderita, P. Bustos, C. Suárez Mejías, F. Fernández, R. Viciana, A. Bandera
  • 2374
  • 1181 descargas
Memorias
111-114

Memorias de la Automática. Entrevista con Luís Basañez Viñaluenga: Un histórico de la automática española. 1ª Parte

Sebastián Dormido
  • 700
  • 484 descargas