Vol. 14, Núm. 2 (2017)

Tabla de contenidos

Artículos

Muestreo adaptativo aplicado a la robótica: Revisión del estado de la técnica
Ignacio Pastor, Joao Valente
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123-132
Diseño de un Controlador Difuso mediante la Síntesis Difusa de Lyapunov para la Estabilización de un Péndulo de Rueda Inercial
Nohe R. Cazarez-Castro, Luis T. Aguilar, Selene L. Cardenas-Maciel, Carlos A. Goribar-Jiménez, Mauricio Odreman-Vera
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133-140
Control Neuronal en Línea para Regulación y Seguimiento de Trayectorias de Posición para un Quadrotor
Hugo Yañez Badillo, Rubén Tapia Olvera, Omar Aguilar Mejía, Francisco Beltrán Carbajal
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141-151
Sistema de detección de señales de tráfico para la localización de intersecciones viales y frenado anticipado
Gabriel Villalón Sepúlveda, Miguel Torres Torriti, Marco Flores Calero
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152-162
Sistema de Absorción de Vibraciones de amplio Espectro basado en un nuevo Muelle de Rigidez variable
Ángel G. González Rodríguez, Antonio González Rodríguez, Jesús M. Chacón, Fernando J. Castillo
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163-173
Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo
Jesús M. García, Itza J. Medina, Jorge L. Martínez, Alfonso García Cerezo
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174-183
Decodificación de Movimientos Individuales de los Dedos y Agarre a Partir de Señales Mioeléctricas de Baja Densidad
John J. Villarejo Mayor, Regina Mamede Costa, Anselmo Frizera Neto, Teodiano Freire Bastos
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184-192
Heurísticas para el Ajuste de Algoritmos de Control de Plataformas Robóticas de Movimiento en Simuladores
Sergio Casas, Cristina Portalés, José V. Riera, Marcos Fernández
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193-204
Plataforma Experimental para el Estudio de la Vulnerabilidad Hardware en los Robots Móviles: el Bus I2C como Caso de Estudio
F. Gómez Bravo, J. Medina García, R. Jiménez Naharro, J.A. Gómez Galán, M. Sánchez Raya
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205-216


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Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912