Vol. 14 Núm. 2 (2017)

Artículos

• Muestreo adaptativo aplicado a la robótica: Revisión del estado de la técnica

  Ignacio Pastor, Joao Valente

  123-132

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• Diseño de un Controlador Difuso mediante la Síntesis Difusa de Lyapunov para la Estabilización de un Péndulo de Rueda Inercial

  Nohe R. Cazarez-Castro, Luis T. Aguilar, Selene L. Cardenas-Maciel, Carlos A. Goribar-Jiménez, Mauricio Odreman-Vera

  133-140

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• Control Neuronal en Línea para Regulación y Seguimiento de Trayectorias de Posición para un Quadrotor

  Hugo Yañez Badillo, Rubén Tapia Olvera, Omar Aguilar Mejía, Francisco Beltrán Carbajal

  141-151

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• Sistema de detección de señales de tráfico para la localización de intersecciones viales y frenado anticipado

  Gabriel Villalón Sepúlveda, Miguel Torres Torriti, Marco Flores Calero

  152-162

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• Sistema de Absorción de Vibraciones de amplio Espectro basado en un nuevo Muelle de Rigidez variable

  Ángel G. González Rodríguez, Antonio González Rodríguez, Jesús M. Chacón, Fernando J. Castillo

  163-173

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• Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo

  Jesús M. García, Itza J. Medina, Jorge L. Martínez, Alfonso García Cerezo

  174-183

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• Decodificación de Movimientos Individuales de los Dedos y Agarre a Partir de Señales Mioeléctricas de Baja Densidad

  John J. Villarejo Mayor, Regina Mamede Costa, Anselmo Frizera Neto, Teodiano Freire Bastos

  184-192

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• Heurísticas para el Ajuste de Algoritmos de Control de Plataformas Robóticas de Movimiento en Simuladores

  Sergio Casas, Cristina Portalés, José V. Riera, Marcos Fernández

  193-204

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• Plataforma Experimental para el Estudio de la Vulnerabilidad Hardware en los Robots Móviles: el Bus I2C como Caso de Estudio

  F. Gómez Bravo, J. Medina García, R. Jiménez Naharro, J.A. Gómez Galán, M. Sánchez Raya

  205-216

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