Vol. 14 Núm. 2 (2017)

Vol. 14 Núm. 2 (2017)

Publicado: 03-04-2017

Artículos
123-132

Muestreo adaptativo aplicado a la robótica: Revisión del estado de la técnica

Ignacio Pastor, Joao Valente
  • 1257
  • 639 descargas
Artículos
133-140

Diseño de un Controlador Difuso mediante la Síntesis Difusa de Lyapunov para la Estabilización de un Péndulo de Rueda Inercial

Nohe R. Cazarez-Castro, Luis T. Aguilar, Selene L. Cardenas-Maciel, Carlos A. Goribar-Jiménez, Mauricio Odreman-Vera
  • 1753
  • 940 descargas
Artículos
141-151

Control Neuronal en Línea para Regulación y Seguimiento de Trayectorias de Posición para un Quadrotor

Hugo Yañez Badillo, Rubén Tapia Olvera, Omar Aguilar Mejía, Francisco Beltrán Carbajal
  • 1677
  • 1233 descargas
Artículos
152-162

Sistema de detección de señales de tráfico para la localización de intersecciones viales y frenado anticipado

Gabriel Villalón Sepúlveda, Miguel Torres Torriti, Marco Flores Calero
  • 1468
  • 2463 descargas
Artículos
163-173

Sistema de Absorción de Vibraciones de amplio Espectro basado en un nuevo Muelle de Rigidez variable

Ángel G. González Rodríguez, Antonio González Rodríguez, Jesús M. Chacón, Fernando J. Castillo
  • 2415
  • 4125 descargas
Artículos
174-183

Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo

Jesús M. García, Itza J. Medina, Jorge L. Martínez, Alfonso García Cerezo
  • 1498
  • 1361 descargas
Artículos
184-192

Decodificación de Movimientos Individuales de los Dedos y Agarre a Partir de Señales Mioeléctricas de Baja Densidad

John J. Villarejo Mayor, Regina Mamede Costa, Anselmo Frizera Neto, Teodiano Freire Bastos
  • 2984
  • 864 descargas
Artículos
193-204

Heurísticas para el Ajuste de Algoritmos de Control de Plataformas Robóticas de Movimiento en Simuladores

Sergio Casas, Cristina Portalés, José V. Riera, Marcos Fernández
  • 1223
  • 682 descargas
Artículos
205-216

Plataforma Experimental para el Estudio de la Vulnerabilidad Hardware en los Robots Móviles: el Bus I2C como Caso de Estudio

F. Gómez Bravo, J. Medina García, R. Jiménez Naharro, J.A. Gómez Galán, M. Sánchez Raya
  • 1730
  • 870 descargas