Vol. 15 Núm. 1 (2018)

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Número completo

Vol. 15 Núm. 1 (2018)

Publicado: 05-12-2017

Presentación
i

Presentación

Joseba Quevedo Casin
  • 641
  • 369 descargas
Nota de Redacción
ii

Nota de Redacción

Pedro Albertos Pérez
  • 603
  • 390 descargas
Sección Especial: Automatización y control de sistemas marinos y submarinos
1-11

Centro de Control de Tierra para Colaboración de Vehículos Autónomos Marinos

J.A. Bonache Seco, J. Dormido Canto, M. Montalvo Martinez, J.A. López-Orozco, E. Besada Portas, J.M. de la Cruz Garcia
  • 2460
  • 1403 descargas
Sección Especial: Automatización y control de sistemas marinos y submarinos
12-23

Modelado Dinámico y Control de un Dispositivo Sumergido Provisto de Actuadores Hidrostáticos

Marina Pérez de la Portilla, Amable López Piñeiro, José Andrés Somolinos Sánchez, Rafael Morales Herrera
  • 5338
  • 1925 descargas
Sección Especial: Automatización y control de sistemas marinos y submarinos
24-35

Hacia la Navegación Visual de un Vehículo Autónomo Submarino en Áreas con Posidonia Oceanica

Francisco Bonin-Font, Carles Coll Gomila, Gabriel Oliver Codina
  • 2376
  • 1177 descargas
Sección Especial: Automatización y control de sistemas marinos y submarinos
36-45

Control IDA-PBC de un Vehículo Submarino Subactuado

Diego García, Jesús Sandoval, Joaquín Gutiérrez–Jagüey, Eusebio Bugarin
  • 3441
  • 2287 descargas
Sección Especial: Automatización y control de sistemas marinos y submarinos
46-57

Sistema de Visión Subacuático Inalámbrico Usando un Algoritmo de Compresión Progresivo con Región de Interés

Eduardo M Rubino, D. Centelles, Jorge Sales, José V. Martí, Raúl Marín, Alberto J. Alvares, Pedro J. Sanz
  • 1809
  • 719 descargas
Sección Especial: Automatización y control de sistemas marinos y submarinos
58-69

Estimación Eficiente de Parámetros y Control en Base a un Sistema de Guía LOS Modificado de un Vehículo Subacuático

Elías Revestido Herrero, Francisco J. Velasco, Luis M. Vega, Francisco J. Lastra
  • 1483
  • 1069 descargas
Sección Especial: Automatización y control de sistemas marinos y submarinos
70-78

UWSim, un simulador submarino conectado a la nube como herramienta educacional

Javier Pérez, David Fornas, Raúl Marín, Pedro J. Sanz
  • 3189
  • 1017 descargas
Artículos
79-85

Método para Cálculo de Puntos de Equilibrio en Sistemas Dinámicos Basado en Sincronización Adaptativa

Manuel Prian Rodríguez, Manuel J. López Sánchez, J. Francisco Moreno Verdulla
  • 13810
  • 2327 descargas
Artículos
86-100

Estabilización Automática de una Bicicleta sin Conductor mediante el Enfoque de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones

Mauro Baquero-Suárez, John Cortes-Romero, Jaime Arcos-Legarda, Horacio Coral-Enriquez
  • 4372
  • 1350 descargas
Artículos
101-111

Comparación entre Rectificador Trifásico con Conmutación Simétrica y Convertidor AC/AC para la Mejora del Factor de Potencia en Microcentrales Hidroeléctricas

Henry Bory Prevez, Herminio Martínez García, Luís Vázquez Seisdedos, Francisco Chang Mumañ, Lorenzo Alfredo Enríquez García
  • 4998
  • 4690 descargas
Artículos
112-123

Control de Tracción para un Vehículo Eléctrico basado en Observadores no Lineales

Diego A. Aligia, Guillermo A. Magallán, Cristian H. De Angelo
  • 2272
  • 1622 descargas
Artículos
124-132

Detección de Fibrilación Ventricular Mediante Tiempo-Frecuencia y Clasificador KNN sin Extracción de Parámetros

Azeddine Mjahad, Alfredo Rosado Muñoz, Manuel Bataller Mompeán, Jose V. Francés Víllora, Juan F. Guerrero Martínez
  • 2683
  • 1373 descargas
Obituario
iii

En recuerdo de Jesús Manuel de la Cruz García Discípulo, compañero y amigo

Sebastián Dormido
  • 829
  • 1167 descargas