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Esta revista se publica bajo una Licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-CompartirIgual 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
Vol. 4 Núm. 4 (2007)
Publicado: 07-11-2007
Tutoriales
5-18
Una metodología para la identificación integrada con el diseño de controladores IMC-PID
- 1921
- 737 descargas
Artículos
31-38
Control mediante modos deslizantes en tiempo discreto para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil
- 687
- 619 descargas
Artículos
39-50
Influencia de la rigidez del sistema y la frecuencia de correcciones en el control de fuerzas de robots industriales
- 787
- 623 descargas
Artículos
51-57
Aplicación de la teoría de robots manipuladores a la biomecánica del brazo humano
- 980
- 405 descargas
Artículos
58-69
Modelado, Identificación y Control de Actuadores Lineales Electroneumáticos. Aplicación en Plataforma de Dos Grados de Libertad
- 1492
- 708 descargas
Artículos
70-79
Linealizacion por realimentacion constructiva de sistemas mecanicos con grado de subactuacion 1 inestables con friccion
- 682
- 373 descargas
Artículos
109-116
Implementación de biomodelos con fines experimentales y educativos. Una experiencia multidisciplinaria
- 567
- 294 descargas
Benchmarks
117-120
Resultados Del Benchmark de Diseño De Controladores Para el Cabeceo de un Helicóptero
- 498
- 258 descargas














