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Esta revista se publica bajo una Licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-CompartirIgual 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
Vol. 4 Núm. 4 (2007)
Publicado: 07-11-2007
Tutoriales
5-18
Una metodología para la identificación integrada con el diseño de controladores IMC-PID
- 1808
- 722 descargas
Artículos
31-38
Control mediante modos deslizantes en tiempo discreto para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil
- 603
- 572 descargas
Artículos
39-50
Influencia de la rigidez del sistema y la frecuencia de correcciones en el control de fuerzas de robots industriales
- 719
- 605 descargas
Artículos
51-57
Aplicación de la teoría de robots manipuladores a la biomecánica del brazo humano
- 869
- 391 descargas
Artículos
58-69
Modelado, Identificación y Control de Actuadores Lineales Electroneumáticos. Aplicación en Plataforma de Dos Grados de Libertad
- 1403
- 653 descargas
Artículos
70-79
Linealizacion por realimentacion constructiva de sistemas mecanicos con grado de subactuacion 1 inestables con friccion
- 599
- 364 descargas
Artículos
109-116
Implementación de biomodelos con fines experimentales y educativos. Una experiencia multidisciplinaria
- 499
- 285 descargas
Benchmarks
117-120
Resultados Del Benchmark de Diseño De Controladores Para el Cabeceo de un Helicóptero
- 415
- 244 descargas