Vol. 5 Núm. 2 (2008)

Vol. 5 Núm. 2 (2008)

Publicado: 09-04-2008

Presentación
1-2

Presentación

Miguel Ángel Salichs
  • 620
  • 226 descargas
Nota de Redacción
3

Nota de Redacción

Pedro Albertos
  • 573
  • 224 descargas
Tutoriales
6-13

Robots de servicio

Rafael Aracil, Carlos Balaguer, Manuel Armada
  • 2317
  • 662 descargas
Artículos
14-24

Telemanipulación y locomoción mediante robots modulares reconfigurables en entornos semiestructurados

Juan A. Escalera, Manuel Ferre, Rafael Aracil, Miguel A. Sánchez-Urán
  • 930
  • 414 descargas
Artículos
25-37

Manipulación autónoma multipropósito en el robot de servicios Jaume-2

Mario Prats, Pedro J. Sanz, Ester Martínez, Raúl Marín, Ángel P. del Pobil
  • 802
  • 382 descargas
Artículos
38-47

La silla robótica Sena. Un enfoque basado en la interacción hombre-máquina

J. González, C. Galindo, J. A. Fernández, J.L. Blanco, A. Muñoz, V. Arévalo
  • 936
  • 395 descargas
Artículos
48-59

ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica

Alberto Jardón, Antonio Giménez, Raúl Correal, Santiago Martínez, Carlos Balaguer
  • 3602
  • 917 descargas
Artículos
60-68

La robótica en la discapacidad. Desarrollo de la prótesis diestra de extremidad inferior Manus-Hand

R. Ceres, J. L. Pons, L. Calderón, J. Moreno
  • 3174
  • 1378 descargas
Artículos
69-78

“ARISCO” un robot social con capacidad de interacción, motivación y aprendizaje

S. Domínguez, E. Zalama, J.G. García-Bermejo
  • 757
  • 342 descargas
Artículos
79-92

Diseño, desarrollo y validación de dispositivo robótico para la supresión del temblor patológico

E. Rocon, A.F. Ruíz, J.M. Belda-Lois, J.C. Moreno, J.L. Pons, R. Raya, R. Ceres
  • 994
  • 525 descargas
Artículos
93-106

Experiencias en el desarrollo de una aplicación robótica con control de fuerza para taladrado de huesos

J.C. Fraile, J. Pérez-Turiel, J.L. González-Sánchez, J. López-Cruzado, J.L. Rodríguez
  • 1740
  • 354 descargas
Artículos
107-117

Desarrollo orientado a componentes de unidades de control de robots: aplicación a robots de limpieza de cascos de buques

Andrés Iborra, J. A Pastor, Bárbara Álvarez, Francisco Ortiz, Carlos Fernández
  • 726
  • 241 descargas
Secciones Fijas
118-120

Libros y Monografías

Carlos Bordons Alba
  • 638
  • 310 descargas
Secciones Fijas
121-122

Opinión y Noticias

Fernando Morilla
  • 625
  • 246 descargas
Secciones Fijas
123-126

Memorias de la Automática

Luis Basañez
  • 660
  • 303 descargas
Secciones Fijas
127-128

Terminología

Teresa de Pedro
  • 541
  • 219 descargas
Resúmenes en Inglés
129-133

Resúmenes en Inglés - English Abstracts

  • 254
  • 511 descargas