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Esta revista se publica bajo una Licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-CompartirIgual 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
Vol. 5 Núm. 2 (2008)
Publicado: 09-04-2008
Sección Especial: Robótica de Servicios
4-5
INTRODUCCIÓN A LA SECCIÓN ESPECIAL DE ROBÓTICA DE SERVICIOS: APLICACIONES Y CASOS PRÁCTICOS
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Artículos
14-24
Telemanipulación y locomoción mediante robots modulares reconfigurables en entornos semiestructurados
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Artículos
25-37
Manipulación autónoma multipropósito en el robot de servicios Jaume-2
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Artículos
38-47
La silla robótica Sena. Un enfoque basado en la interacción hombre-máquina
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Artículos
48-59
ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica
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Artículos
60-68
La robótica en la discapacidad. Desarrollo de la prótesis diestra de extremidad inferior Manus-Hand
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Artículos
69-78
“ARISCO” un robot social con capacidad de interacción, motivación y aprendizaje
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Artículos
79-92
Diseño, desarrollo y validación de dispositivo robótico para la supresión del temblor patológico
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Artículos
93-106
Experiencias en el desarrollo de una aplicación robótica con control de fuerza para taladrado de huesos
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107-117
Desarrollo orientado a componentes de unidades de control de robots: aplicación a robots de limpieza de cascos de buques
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Indexación
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