Vol. 21 Núm. 3 (2024)

Vol. 21 Núm. 3 (2024)

Publicado: 30-06-2024

Presentación
i

Presentación

José Manuel Andújar
  • 168
  • 175 descargas
Nota de Redacción
ii

Nota de Redacción

Pedro Albertos, Manuel Berenguel, Matilde Santos, José Luis Calvo Rolle
  • 167
  • 145 descargas
Tutoriales
193-204

Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas

Eduardo Muñoz-Palomeque, Jesús Enrique Sierra-García, Matilde Santos
  • 598
  • 389 descargas
Artículos
218-230

Diseño de par calculado robusto no lineal basado en observación: una solución por medio de desigualdades matriciales lineales

Jesús Alonso Díaz, Víctor Estrada-Manzo, Miguel Bernal
  • 325
  • 235 descargas
Artículos
231-242

Modelado dinámico y control predictivo de un sistema microfluídico

Jorge Vicente Martínez, Édgar Ramírez Laboreo, Pablo Calderón Gil
  • 652
  • 335 descargas
Artículos
243-251

Estimación del estado de carga de una batería de litio con redes neuronales y validación con FPGA-en-lazo

Erik Martínez-Vera, Alfredo Rosado-Muñoz, Pedro Bañuelos-Sánchez
  • 1094
  • 270 descargas
Artículos
252-261

Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores

Raúl Rascón, Adrián Flores-Mendoza, Javier Moreno-Valenzuela, Carlos Aguilar-Avelar
  • 441
  • 287 descargas
Sección Especial: Avances en Robótica y Bioingeniería
262-273

Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares

Marc Fabregat-Jaén, Adrián Peidró, Paula Mollá-Santamaría, Francisco José Soler, Oscar Reinoso
  • 378
  • 218 descargas
Sección Especial: Avances en Robótica y Bioingeniería
274-285

Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot

Daniel Rodríguez-Nieto, Marta Ojeda, Eduardo Navas, Roemi Fernández
  • 454
  • 325 descargas