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Número completo

Vol. 21 Núm. 2 (2024)

Publicado: 27-03-2024

Presentación
i

Presentación

José Manuel Andújar
  • 273
  • 225 descargas
Nota de Redacción
ii

Nota de Redacción

Manuel Berenguel, Matilde Santos
  • 239
  • 186 descargas
Tutoriales
91-115

El Gemelo Digital y su aplicación en la Automática

William D. Chicaiza, Javier Gómez, Adolfo J. Sánchez, Juan M. Escaño
  • 3455
  • 2189 descargas
Artículos
116-124

Diseño robusto de un observador de perturbaciones con saturaciones: Aplicación al control de regulación de la glucosa en pacientes con diabetes tipo 1

Hussain Alazki, David Cortés-Vega, Pedro García
  • 823
  • 566 descargas
Artículos
125-136

Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos

Francisco-José Mañas-Álvarez, María Guinaldo, Raquel Dormido, Sebastián Dormido
  • 702
  • 706 descargas
Artículos
137-147

RoboGait: sistema robótico no invasivo para el análisis de la marcha humana

David Álvarez, Diego Guffanti, Alberto Brunete, Miguel Hernando, Ernesto Gambao
  • 1090
  • 847 descargas
Artículos
148-158

Análisis de rendimiento del rechazo de perturbaciones en controladores cuadráticos lineales: un método práctico de sintonía adaptativo

Igor M. L. Pataro, Juan D. Gil, José L. Guzmán, João M. Lemos
  • 511
  • 366 descargas
Artículos
159-170

Gemelos funcionales para validar el software de control

María Luz Álvarez, Isabel Sarachaga, Arantzazu Burgos, Nagore Iriondo
  • 867
  • 453 descargas
Artículos
171-179

Reducción de la eficiencia de un PMSM con control seis-pulsos con respecto al vectorial: Estudio teórico y validación experimental

Agustin Bucciarelli, Juan Diego Duarte, Cristian De Angelo, Juan Manuel Rey, Óscar Quiroga
  • 570
  • 369 descargas
Artículos
180-191

Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto

Adrián Peidró, Luis Payá, Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso
  • 622
  • 396 descargas
Obituario
iii - v

Obituario

Pedro Albertos
  • 270
  • 290 descargas