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Número completo

Vol. 21 Núm. 1 (2024)

Publicado: 22-12-2023

Presentación
i

Presentación

José Manuel Andújar
  • 241
  • 206 descargas
Nota de Redacción
ii

Nota de Redacción

Manuel Berenguel, Matilde Santos
  • 233
  • 170 descargas
Tutoriales
1-16

Uso de GPUs en aplicaciones de tiempo real: Una revisión de técnicas para el análisis y optimización de parámetros temporales

Iosu Gomez, Unai Díaz de Cerio, Jorge Parra, Juan M. Rivas, J. Javier Gutiérrez
  • 853
  • 562 descargas
Artículos
17-28

Impacto del Jitter en un control de formación multiagente

John Anzola, Fredys A. Simanca
  • 696
  • 526 descargas
Artículos
29-38

Técnicas de planificación para optimizar el rendimiento de los sistemas de tiempo real multiprocesador

José María Aceituno, Ana Guasque, Patricia Balbastre, José Simó, Carlos Eduardo Pereira, Alfons Crespo
  • 618
  • 450 descargas
Artículos
39-51

Implementación del control adaptable por modelo de referencia en un sistema de deshidratación

Pablo Sánchez-Sánchez, José Guillermo Cebada–Reyes, Aideé Montiel–Martínez, José Fernando Reyes–Cortés
  • 719
  • 515 descargas
Artículos
52-61

Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda

Juan Sebastián Montenegro-Bravo, Juan David Ruiz-Flórez, Juan David Romero-Ante, Juliana Manrique-Córdoba, Oscar Andrés Vivas Albán, José María Sabater-Navarro
  • 947
  • 661 descargas
Sección Especial: "Robótica, Educación en Automática y Bioingeniería"
62-68

Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento

Jesús Álvarez-Pastor, David Martínez-Pascual, Andrea Blanco, Jose María Catalán, Nicolás García-Aracil, Francisco López-Labrador
  • 857
  • 873 descargas
Sección Especial: "Robótica, Educación en Automática y Bioingeniería"
69-80

Entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica

Juan M. Herrera-López, Álvaro Galán-Cuenca, Isabel García-Morales, Marcos Rollón, Irene Rivas-Blanco, Víctor F. Muñoz
  • 558
  • 342 descargas
Sección Especial: "Robótica, Educación en Automática y Bioingeniería"
81-89

Modelado de la influencia del ciclo menstrual en el sistema glucosa-insulina en individuas sanas

Juliana Manrique-Córdoba, Juan David Romero-Ante, José María Vicente, José María Sabater-Navarro
  • 1373
  • 736 descargas