Vol. 20 Núm. 4 (2023)

Vol. 20 Núm. 4 (2023)

Publicado: 29-09-2023

Presentación

Presentación

José Manuel Andújar
  • 189
  • 132 descargas
Nota de Redacción

Nota de Redacción

Manuel Berenguel, Matilde Santos
  • 168
  • 99 descargas
Tutoriales
327-346

Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie

Eugenio Yime, Roque Saltarén, Javier Roldán
  • 891
  • 529 descargas
Artículos
347-354

Control predictivo polifásico mediante dos constelaciones de vectores virtuales de tensión

Manuel G. Satué, Manuel R. Arahal, Daniel R. Ramírez, Federico Barrero
  • 314
  • 215 descargas
Artículos
355-365

Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido

Pedro R. Acosta, Isidro Robledo-Vega, Abraham E. Rodríguez-Mata, Rogelio Baray-Arana
  • 324
  • 276 descargas
Artículos
366-378

Desarrollo y control de un helicóptero de laboratorio de 2 GDL y de bajo costo

Mariana A. Chávez-Gudiño , Antonio Concha-Sánchez, Fermín M. Maciel-Barboza, Suresh K. Gadi, Suresh Thenozhi, Ramón J. Betancourt
  • 698
  • 412 descargas
Artículos
379-388

Modelado y control del pH en la producción de microalgas en reactores raceway usando técnicas de adaptación de parámetros

Malena Caparroz, Pablo Otálora, José Luis Guzmán, Manuel Berenguel, Francisco Gabriel Acién
  • 963
  • 493 descargas
Artículos
389-400

Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor

Cristina Cerrada, Dictino Chaos, David Moreno-Salinas, Joaquín Aranda
  • 538
  • 275 descargas
Artículos
401-411

UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria

Antonio González-Morgado, Carlos Álvarez-Cía, Guillermo Heredia, Aníbal Ollero
  • 417
  • 250 descargas
Artículos
412-420

Análisis de identificabilidad estructural de un sistema de transferencia de calor

Fco. Javier Sanz Bermejo, Édgar Ramírez Laboreo , Carlos Sagüés
  • 498
  • 311 descargas