Vol. 20 Núm. 4 (2023)

Vol. 20 Núm. 4 (2023)

Publicado: 29-09-2023

Presentación

Presentación

José Manuel Andújar
  • 105
  • 128 descargas
Nota de Redacción

Nota de Redacción

Manuel Berenguel, Matilde Santos
  • 97
  • 94 descargas
Tutoriales
327-346

Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie

Eugenio Yime, Roque Saltarén, Javier Roldán
  • 620
  • 450 descargas
Artículos
347-354

Control predictivo polifásico mediante dos constelaciones de vectores virtuales de tensión

Manuel G. Satué, Manuel R. Arahal, Daniel R. Ramírez, Federico Barrero
  • 238
  • 196 descargas
Artículos
355-365

Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido

Pedro R. Acosta, Isidro Robledo-Vega, Abraham E. Rodríguez-Mata, Rogelio Baray-Arana
  • 274
  • 246 descargas
Artículos
366-378

Desarrollo y control de un helicóptero de laboratorio de 2 GDL y de bajo costo

Mariana A. Chávez-Gudiño , Antonio Concha-Sánchez, Fermín M. Maciel-Barboza, Suresh K. Gadi, Suresh Thenozhi, Ramón J. Betancourt
  • 579
  • 375 descargas
Artículos
379-388

Modelado y control del pH en la producción de microalgas en reactores raceway usando técnicas de adaptación de parámetros

Malena Caparroz, Pablo Otálora, José Luis Guzmán, Manuel Berenguel, Francisco Gabriel Acién
  • 814
  • 436 descargas
Artículos
389-400

Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor

Cristina Cerrada, Dictino Chaos, David Moreno-Salinas, Joaquín Aranda
  • 429
  • 256 descargas
Artículos
401-411

UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria

Antonio González-Morgado, Carlos Álvarez-Cía, Guillermo Heredia, Aníbal Ollero
  • 330
  • 209 descargas
Artículos
412-420

Análisis de identificabilidad estructural de un sistema de transferencia de calor

Fco. Javier Sanz Bermejo, Édgar Ramírez Laboreo , Carlos Sagüés
  • 426
  • 285 descargas