Vol. 20 Núm. 3 (2023)

Publicado: 30-06-2023

Presentación

Presentación

José Manuel Andújar

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Nota de Redacción

Nota de Redacción

Pedro Albertos, Manuel Berenguel, Matilde Santos

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Artículos

Control basado en linealización por realimentación de un convertidor CC-CC con puentes duales activos alimentando una carga de potencia constante

Federico Rodríguez, Daniel O. Garrido, Rubén O. Núñez, German G. Oggier, Guillermo O. García

237-246
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Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera

Vanina Costa, Cristina Sánchez, Luis Perea, Eduardo Rocon, Abraham Otero, Rafael Raya

247-258
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Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas

Jokin Aginaga, Iván García-Cuesta, Xabier Iriarte, Aitor Plaza

259-268
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Sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM

Daniel Bilbao, Unai Ferrer, Javier Viñals, Gonzalo Guerra, Eloy Irigoyen, Itziar Cabanes

269-280
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Sección Especial: "Robótica, Educación en Automática y Bioingeniería"

Introducción a la sección especial: "Jornadas Nacionales de Robótica - Educación - Bioingeniería"

Eduardo Rocón, Óscar Reinoso, David Muñoz de la Peña, Víctor Muñoz

281
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Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático

Nicole A. Continelli, Luis F. Nagua, Concepción A. Monje, Carlos Balaguer

282-292
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Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción

Gabriel Delgado-Oleas, Pablo Romero-Sorozabal, Julio Lora-Millan, Alvaro Gutierrez, Eduardo Rocon

293-302
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Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores

Fernando Gómez-Bravo, Rafael López de Ahumada, Raúl Jiménez-Naharro

303-314
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Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral

Mauro Tassinari-Lagos, Pablo Romero-Sorozábal, Carlos Martín, Dolores Blanco, María Malfaz, Eduardo Rocon

315-326
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