Vol. 20 Núm. 3 (2023)

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Vol. 20 Núm. 3 (2023)

Publicado: 30-06-2023

Presentación
i

Presentación

José Manuel Andújar
  • 188
  • 163 descargas
Nota de Redacción
ii

Nota de Redacción

Pedro Albertos, Manuel Berenguel, Matilde Santos
  • 205
  • 129 descargas
Artículos
237-246

Control basado en linealización por realimentación de un convertidor CC-CC con puentes duales activos alimentando una carga de potencia constante

Federico Rodríguez, Daniel O. Garrido, Rubén O. Núñez, German G. Oggier, Guillermo O. García
  • 426
  • 367 descargas
Artículos
247-258

Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera

Vanina Costa, Cristina Sánchez, Luis Perea, Eduardo Rocon, Abraham Otero, Rafael Raya
  • 915
  • 644 descargas
Artículos
259-268

Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas

Jokin Aginaga, Iván García-Cuesta, Xabier Iriarte, Aitor Plaza
  • 496
  • 293 descargas
Artículos
269-280

Sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM

Daniel Bilbao, Unai Ferrer, Javier Viñals, Gonzalo Guerra, Eloy Irigoyen, Itziar Cabanes
  • 578
  • 307 descargas
Sección Especial: "Robótica, Educación en Automática y Bioingeniería"
281

Introducción a la sección especial: "Jornadas Nacionales de Robótica - Educación - Bioingeniería"

Eduardo Rocón, Óscar Reinoso, David Muñoz de la Peña, Víctor Muñoz
  • 193
  • 154 descargas
Sección Especial: "Robótica, Educación en Automática y Bioingeniería"
282-292

Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático

Nicole A. Continelli, Luis F. Nagua, Concepción A. Monje, Carlos Balaguer
  • 815
  • 443 descargas
Sección Especial: "Robótica, Educación en Automática y Bioingeniería"
293-302

Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción

Gabriel Delgado-Oleas, Pablo Romero-Sorozabal, Julio Lora-Millan, Alvaro Gutierrez, Eduardo Rocon
  • 881
  • 529 descargas
Sección Especial: "Robótica, Educación en Automática y Bioingeniería"
303-314

Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores

Fernando Gómez-Bravo, Rafael López de Ahumada, Raúl Jiménez-Naharro
  • 544
  • 351 descargas
Sección Especial: "Robótica, Educación en Automática y Bioingeniería"
315-326

Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral

Mauro Tassinari-Lagos, Pablo Romero-Sorozábal, Carlos Martín, Dolores Blanco, María Malfaz, Eduardo Rocon
  • 715
  • 489 descargas