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Número completo

Vol. 20 Núm. 2 (2023)

Publicado: 31-03-2023

Presentación
i

Presentación

José Manuel Andújar
  • 255
  • 281 descargas
Nota de Redacción
ii

Nota de Redacción

Pedro Albertos, Manuel Berenguel, Matilde Santos
  • 254
  • 240 descargas
Artículos
115-123

Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo

Jesús M. García, José Moncada, Juan Rodríguez
  • 604
  • 580 descargas
Artículos
124-136

Un laboratorio remoto de código abierto y bajo coste para el brazo robótico educativo Dobot Magician

Jesús Chacon, Daniela Goncalves, Eva Besada, Jose Antonio López-Orozco
  • 1366
  • 1025 descargas
Artículos
137-149

Diseño de una arquitectura para sistemas y aplicaciones en Industria 4.0 basada en computación en la nube y análisis de datos

Carlos E. Belman-López, José A. Jiménez-García, José A. Vázquez-Lopez, Karla A. Camarillo-Gómez
  • 2980
  • 1848 descargas
Artículos
150-161

Estrategia de control selectivo de temperatura y humedad para un invernadero solar chino con un enfoque basado en eventos

Ran Liu, José Luis Guzmán, Francisco García-Mañas, Ming Li
  • 1220
  • 643 descargas
Sección Especial: "Robótica, Educación en Automática y Bioingeniería"
162

Introducción a la sección especial: "Jornadas Nacionales de Robótica - Educación - Bioingeniería"

Óscar Reinoso, Eduardo Rocón, David Muñoz de la Peña, Víctor Muñoz
  • 332
  • 291 descargas
Sección Especial: "Robótica, Educación en Automática y Bioingeniería"
163-174

Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores

Julio Castaño-Amorós, Ignacio de Loyola Páez-Ubieta, Pablo Gil, Santiago Timoteo Puente
  • 840
  • 1027 descargas
Sección Especial: "Robótica, Educación en Automática y Bioingeniería"
175-186

ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas

Carlos Prados, Miguel Hernando, Ernesto Gambao, Alberto Brunete
  • 1042
  • 861 descargas
Sección Especial: "Robótica, Educación en Automática y Bioingeniería"
187-198

Robot de cables para la limpieza de fachadas

Sergio Santamaria, Eduardo Zalama, Raúl Gómez, Pablo Muñoz, Jaime Gómez-García-Bermejo
  • 887
  • 995 descargas
Sección Especial: "Robótica, Educación en Automática y Bioingeniería"
199-212

Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot

Sara Carrasco Martínez, Juan José Gamboa Montero, Marcos Maroto Gómez, Fernando Alonso Martín, Miguel Ángel Salichs
  • 1298
  • 848 descargas
Sección Especial: "Robótica, Educación en Automática y Bioingeniería"
213-223

Exploración dinámica de fronteras en entornos desconocidos basada en la entropía

Jaime Godoy-Calvo, Dahui Lin-Yang, Ricardo Vázquez-Martín, Alfonso García-Cerezo
  • 714
  • 484 descargas
Sección Especial: "Robótica, Educación en Automática y Bioingeniería"
224-235

Sistema domótico controlado a través de una interfaz cerebro-ordenador

Francisco Velasco-Álvarez, Álvaro Fernández-Rodríguez, Ricardo Ron-Angevin
  • 1074
  • 701 descargas