Vol. 20 Núm. 1 (2023)

Publicado: 28-12-2022

Presentación

Presentación

Jose Manuel Andújar

i
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Nota de Redacción

Nota de Redacción

Manuel Berenguel, Matilde Santos

ii
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Artículos

Estudio de la optimización bayesiana para reducir el consumo energético de un robot paralelo durante tareas pick and place

Juan Pablo Mora, Julián Samper, Carlos F. Rodriguez

1-12
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Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados

Jesús M. García, Pedro Yánez, Jorge E. Martínez

13-24
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Estimación de intensidades rotóricas en máquinas polifásicas para control predictivo

Manuel G. Satué, Manuel R. Arahal, Daniel R. Ramírez

25-31
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Control de un sistema multivariable no lineal y en fase no mínima empleando un controlador predictivo neuronal

Elmer Calle Chojeda, José Oliden Semino, William Ipanaqué Alama

32-43
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Influencia de los hiper-parámetros en algoritmos basados en Evolución Diferencial para el ajuste de controladores del tipo PID en procesos SISO

Paúl Nicolai Martínez-Luzuriaga, Gilberto Reynoso-Meza

44-55
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Arquitectura distribuida modular para el control inteligente del tráfico

Pedro Uribe-Chavert, Juan-Luis Posadas-Yagüe, Patricia Balbastre, José-Luis Poza-Luján

56-67
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Metodología para el modelado y la estimación de parámetros del proceso de crecimiento de Lobesia botrana

Estefania Aguirre-Zapata, Jose Garcia-Tirado, Humberto Morales, Fernando di Sciascio, Adriana N. Amicarelli

68-79
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Sección especial: RPIC2021-Trabajos extendidos

Introducción a la sección especial “RPIC2021-Trabajos Extendidos”

Adriana Amicarelli

80
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Estrategias de control con referencia variable aplicadas al proceso de Cristalización C en la industria azucarera

Humberto Morales, Estefania Aguirre-Zapata, Fernando di Sciascio, Adriana N. Amicarelli

81-92
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Control PI neuro-adaptable en tiempo real de la humedad en el suelo usando un modelo híbrido

Juan Gomez, Francisco Rossomando, Flavio Capraro, Carlos Soria

93-103
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Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación

Jorge Luis Anderson, Jerónimo José Moré, Paul Federico Puleston, Vicente Roda, Ramón Costa-Castelló

104-114
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Obituario

Obituario

Javier Aracil

iii - iv
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