Vol. 19 Núm. 2 (2022)

Publicado: 01-04-2022

Presentación

Presentación

Carlos Balaguer

i
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Nota de Redacción

Nota de Redacción

Manuel Berenguel, Matilde Santos

ii
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Tutoriales

Estado del arte de la educación en automática

David Muñoz de la Peña, Manuel Domínguez, Fabio Gomez-Estern, Óscar Reinoso, Fernando Torres, Sebastián Dormido

117-131
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Artículos

Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión

Nelson David Munoz-Ceballos, Guiovanny Suarez-Rivera

132-143
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WGANVO: odometría visual monocular basada en redes adversarias generativas

Javier Cremona, Lucas Uzal, Taihú Pire

144-153
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Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada

Ignacio Diaz-Cano, Fernando M. Quintana, Pedro L. Galindo, Arturo Morgado-Estevez

154-163
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Optimización de temperatura en reactores raceway para la producción de microalgas mediante regulación de nivel

José González Hernández, Enrique Rodríguez Miranda, José Luis Guzmán Sánchez, Francisco Gabriel Acién Fernández, Antonio Visioli

164-173
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Evaluación del desempeño por apuntamiento de estrategias de control para seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración

Manuel Garrido Satué, Fernando Castaño Castaño, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio

174-185
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Esquema tolerante a fallas de transistores del lado de carga aplicado a convertidores CC-CC con puentes duales activos trifásicos

Jonathan Emmanuel Ochoa Sosa, Rubén Núñez, Germán Elías Oggier, Germán Gustavo Oggier, Guillermo García

186-198
- PDF
Convertidor bidireccional CD-CA trifásico con aislamiento en alta frecuencia: modelado utilizando funciones de conmutación

José Antonio Beristáin, Javier Pérez

199-209
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Metodología híbrida para la estimación del nivel de llenado en un molino de bolas

Luiz Carlos da Cunha e Silva, Jesus Franklin Andrade Romero

210-220
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Análisis multi-objetivo del problema de asignación del buffer con meta-modelos de simulación y una metaheurística híbrida

José Omar Hernández-Vázquez, Salvador Hernández-González, José Israel Hernández-Vázquez, José Alfredo Jiménez-García, Manuel Darío Hernández-Ripalda

221-232
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