Vol. 18, Núm. 3 (2021)

Tabla de contenidos

Presentación

Presentación
C. Balaguer
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i

Nota de Redacción

Nota de Redacción
P. Albertos
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ii

Tutoriales

Control por rechazo activo de perturbaciones: guía de diseño y aplicación
B.V. Martínez, J. Sanchis, S. García-Nieto, M. Martínez
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201-217

Artículos

Teleoperación robusta de sistemas mecánicos basada en la estructura de control con compensación activa de perturbaciones
D.I. Rosas Almeida, E.V. González Solis, G. Raya Díaz
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218-229
Aplicaciones practicas de los sistemas multi-UAV y enjambres aéreos
P. García-Aunon, J.J. Roldán, J. De León, J. Del Cerro, A. Barrientos
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230-241
Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico
A.S. Ghersin, J.I. Giribet, J. Luiso, A. Tournour
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242-253
Detección de fallas en vehículos aéreos no tripulados mediante señales de orientación y técnicas de aprendizaje de máquina
F. R. López-Estrada, A. Méndez-López, I. Santos-Ruiz, G. Valencia-Palomo, E. Escobar-Gómez
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254-264
Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad
J. Rico-Azagra, M. Gil-Martínez, R. Rico, S. Nájera, C. Elvira
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265-276
Algoritmo para la detección de formas aplicable a la estimación solar
J. M. Aguilar-López, R. A. García, E. F. Camacho
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277-287
Controlador difuso para compensar cargas de comunicación en sistemas en tiempo real
J. Aparicio-Santos, J. Hermosillo-Gómez, H. Benítez-Pérez, L. Álvarez-Icaza
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288-299
Arquitectura de referencia para el diseño y desarrollo de aplicaciones para la Industria 4.0
R. Dintén, P. López Martínez, M. Zorrilla
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300-311


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Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

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