Vol. 18 Núm. 3 (2021)

Vol. 18 Núm. 3 (2021)

Publicado: 01-07-2021

Presentación
i

Presentación

C. Balaguer
  • 164
  • 391 descargas
Nota de Redacción
ii

Nota de Redacción

P. Albertos
  • 175
  • 421 descargas
Tutoriales
201-217

Control por rechazo activo de perturbaciones: guía de diseño y aplicación

B.V. Martínez, J. Sanchis, S. García-Nieto, M. Martínez
  • 4270
  • 2380 descargas
Artículos
218-229

Teleoperación robusta de sistemas mecánicos basada en la estructura de control con compensación activa de perturbaciones

D.I. Rosas Almeida, E.V. González Solis, G. Raya Díaz
  • 907
  • 754 descargas
Artículos
230-241

Aplicaciones practicas de los sistemas multi-UAV y enjambres aéreos

P. García-Aunon, J.J. Roldán, J. De León, J. Del Cerro, A. Barrientos
  • 1243
  • 1171 descargas
Artículos
242-253

Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico

A.S. Ghersin, J.I. Giribet, J. Luiso, A. Tournour
  • 1511
  • 964 descargas
Artículos
254-264

Detección de fallas en vehículos aéreos no tripulados mediante señales de orientación y técnicas de aprendizaje de máquina

F. R. López-Estrada, A. Méndez-López, I. Santos-Ruiz, G. Valencia-Palomo, E. Escobar-Gómez
  • 2529
  • 1215 descargas
Artículos
265-276

Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad

J. Rico-Azagra, M. Gil-Martínez, R. Rico, S. Nájera, C. Elvira
  • 1463
  • 1231 descargas
Artículos
277-287

Algoritmo para la detección de formas aplicable a la estimación solar

J. M. Aguilar-López, R. A. García, E. F. Camacho
  • 1640
  • 800 descargas
Artículos
288-299

Controlador difuso para compensar cargas de comunicación en sistemas en tiempo real

J. Aparicio-Santos, J. Hermosillo-Gómez, H. Benítez-Pérez, L. Álvarez-Icaza
  • 1022
  • 985 descargas
Artículos
300-311

Arquitectura de referencia para el diseño y desarrollo de aplicaciones para la Industria 4.0

R. Dintén, P. López Martínez, M. Zorrilla
  • 2306
  • 1541 descargas