Vol. 18 Núm. 1 (2021)

Número completo

Vol. 18 Núm. 1 (2021)

Publicado: 23-12-2020

Presentación
i

Presentación

Carlos Balaguer
  • 221
  • 262 descargas
Nota de Redacción
ii

Nota de Redacción

Equipo Editorial RIAI
  • 193
  • 161 descargas
Tutoriales
1-18

Modelado y control de la producción de microalgas en fotobiorreactores industriales

J. L. Guzmán, F. G. Acién, M. Berenguel
  • 4817
  • 3686 descargas
Tutoriales
19-31

Planificación de trayectorias en sistemas multirobot utilizando redes de Petri. Resultados y problemas abiertos

C. Mahulea, R. González, E. Montijano, M. Silva
  • 1622
  • 688 descargas
Artículos
32-38

Optimización dinámica basada en Fourier. Aplicación al proceso de biodiesel

M. N. Pantano, M. C. Fernández, L. Rodríguez, G. J.E. Scaglia
  • 1622
  • 881 descargas
Artículos
39-47

Modelado y control con compensación de fricción de un sistema pendubot

I. Soto, R. Campa, S. Sánchez-Mazuca
  • 1739
  • 818 descargas
Artículos
48-57

El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de Hamilton

M. Cardona, F. Serrano, J. A. Martín, E. Rausell, R. Saltarén, C. E. García-Cena
  • 2107
  • 1391 descargas
Artículos
58-67

Cinemática de un manipulador configurable por medio de la teoría de tornillos

J. Gallardo-Alvarado, J. H. Tinajero-Campos, Á. Sánchez-Rodríguez
  • 1278
  • 903 descargas
Artículos
68-74

Sistema automatizado para monitorear el uso de equipos de protección personal en la industria de la construcción

M. Massiris, J. A. Fernández, J. Bajo, C. Delrieux
  • 4347
  • 2185 descargas
Artículos
75-81

Fusión de neuroimágenes de PET/CT utilizando un esquema basado en Wavelet y la transformada discreta de Haar

A. Orellana, R. Rodríguez, D. Yanez, P. Valdés-Sosa
  • 1387
  • 715 descargas
Artículos
82-91

Transporte multi-AGV de una carga: estado del arte y propuesta centralizada

F. Espinosa, C. Santos, J. E. Sierra-García
  • 2395
  • 1251 descargas