Vol. 18, Núm. 1 (2021)

Tabla de contenidos

Presentación

Presentación
Carlos Balaguer
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i

Nota de Redacción

Nota de Redacción
Equipo Editorial RIAI
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ii

Tutoriales

Modelado y control de la producción de microalgas en fotobiorreactores industriales
J. L. Guzmán, F. G. Acién, M. Berenguel
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1-18
Planificación de trayectorias en sistemas multirobot utilizando redes de Petri. Resultados y problemas abiertos
C. Mahulea, R. González, E. Montijano, M. Silva
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19-31

Artículos

Optimización dinámica basada en Fourier. Aplicación al proceso de biodiesel
M. N. Pantano, M. C. Fernández, L. Rodríguez, G. J.E. Scaglia
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32-38
Modelado y control con compensación de fricción de un sistema pendubot
I. Soto, R. Campa, S. Sánchez-Mazuca
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39-47
El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de Hamilton
M. Cardona, F. Serrano, J. A. Martín, E. Rausell, R. Saltaren, C. García-Cena
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48-57
Cinemática de un manipulador configurable por medio de la teoría de tornillos
J. Gallardo-Alvarado, J. H. Tinajero-Campo, Á. Sánchez-Rodríguez
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58-67
Sistema automatizado para monitorear el uso de equipos de protección personal en la industria de la construcción
M. Massiris, J. A. Fernández, J. Bajo, C. Delrieux
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68-74
Fusión de neuroimágenes de PET/CT utilizando un esquema basado en Wavelet y la transformada discreta de Haar
A. Orellana, R. Rodríguez, D. Yanes, P. Valdés-Sosa
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75-81
Transporte multi-AGV de una carga: estado del arte y propuesta centralizada
F. Espinosa, C. Santos, J. E. Sierra-García
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82-91


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Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912