Sandino LA, Béjar M, Kondak K, Ollero A. Modelado y control en vuelo estacionario de helicópteros autónomos con cable de fijación a tierra. Rev. iberoam. autom. inform. ind. [Internet]. 13 de octubre de 2013 [citado 9 de agosto de 2026];10(4):375-89. Disponible en: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9490