Martín Barrio A, Terrile S, Barrientos A, del Cerro J. Robots Hiper-Redundantes: Clasificación, Estado del Arte y Problemática. Rev. iberoam. autom. inform. ind. [Internet]. 24 de septiembre de 2018 [citado 18 de febrero de 2026];15(4):351-62. Disponible en: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9207