García-Sanz M, Motilva Casado M. Herramientas para el Estudio de Robots de Cinemática Paralela: Simulador y Prototipo Experimental. Rev. iberoam. autom. inform. ind. [Internet]. 30 de septiembre de 2010 [citado 24 de septiembre de 2023];2(2):73-81. Disponible en: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8064