Concha-Sánchez A, Jiménez-Hernández BJ, Thenozhi S, Jiménez-Betancourt R, Gadi SK. Controlador por aprendizaje reforzado para un péndulo con rueda inercial experimental. Rev. iberoam. autom. inform. ind. [Internet]. 20 de junio de 2025 [citado 13 de junio de 2026];22(4):253-64. Disponible en: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/23001