1.
Vázquez U, González-Sierra J, Fernández-Anaya G, Hernández-Martínez EG. Análisis del desempeño de un control PID de orden fraccional en un robot móvil diferencial. Rev. iberoam. autom. inform. ind. [Internet]. 17 de diciembre de 2021 [citado 12 de diciembre de 2025];19(1):74-83. Disponible en: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/15036