1.
Soto I, Campa R, Sánchez-Mazuca S. Modelado y control con compensación de fricción de un sistema pendubot. Rev. iberoam. autom. inform. ind. [Internet]. 23 de diciembre de 2020 [citado 16 de septiembre de 2026];18(1):39-47. Disponible en: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/13083