Moisés Gutiérrez-Arias, J.E., Lucio Hernández Angulo, M. Montserrat Morín Castillo, y J. Eladio Flores Mena. «Control Óptimo Para Trayectorias Circulares En Un Robot Móvil». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 8, no. 3 (julio 10, 2011): 229–240. Accedido marzo 30, 2023. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9686.