Pérez, Emilio, Carlos Ariño, F. Xavier Blasco, y Miguel A. Martínez. «Solución Explícita Al Control Predictivo De Sistemas Lineales Sujetos a Restricciones No Convexas». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 8, no. 3 (julio 10, 2011): 167–181. Accedido febrero 4, 2023. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9680.