Gutiérrez Frías, O. Octavio. «Estabilización Del Péndulo Invertido Sobre Dos Ruedas Mediante El método De Lyapunov». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 10, no. 1 (enero 13, 2013): 30–36. Accedido mayo 18, 2026. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9555.