Araújo, André, David Portugal, Micael S. Couceiro, Jorge Sales, y Rui P. Rocha. «Desarrollo De Un Robot móvil Compacto Integrado En El Middleware ROS». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 11, no. 3 (julio 6, 2014): 315–326. Accedido abril 22, 2026. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9444.