López, Ricardo, Hipólito Aguilar, Sergio Salazar, Rogelio Lozano, y Jorge A. Torres. «Modelado Y Control De Un Exoesqueleto Para La Rehabilitación De Extremidad Inferior Con Dos Grados De Libertad». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 11, no. 3 (julio 6, 2014): 304–314. Accedido marzo 15, 2026. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9443.