Rascón, Raúl, Joaquín Álvarez, y Luis T. Aguilar. «Control Robusto De Posición Para Un Sistema Mecánico Subactuado Con Fricción Y Holgura Elástica». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 11, no. 3 (julio 6, 2014): 275–284. Accedido julio 20, 2025. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9440.