Tafur, Julio C., Cecilia E. García, Rafael Aracil, y Roque Saltarén. «Diseño De Un Controlador Por Convergencia De Estado Para Un Sistema Teleoperado No Lineal Con Retardo De Comunicación». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 11, no. 4 (octubre 5, 2014): 406–416. Accedido noviembre 15, 2025. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9432.