Estévez, Elisabet, Alejandro Sánchez García, Javier Gámez García, y Juan Gómez Ortega. «Aproximación Basada En UML Para El Diseño Y Codificación Automática De Plataformas Robóticas Manipuladoras». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 14, no. 1 (enero 5, 2017): 82–93. Accedido abril 22, 2024. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9239.