Cazarez-Castro, Nohe R., Luis T. Aguilar, Selene L. Cardenas-Maciel, Carlos A. Goribar-Jiménez, y Mauricio Odreman-Vera. «Diseño De Un Controlador Difuso Mediante La Síntesis Difusa De Lyapunov Para La Estabilización De Un Péndulo De Rueda Inercial». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 14, no. 2 (abril 3, 2017): 133–140. Accedido agosto 15, 2022. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9215.