Martín Barrio, Andrés, Silvia Terrile, Antonio Barrientos, y Jaime del Cerro. «Robots Hiper-Redundantes: Clasificación, Estado Del Arte Y Problemática». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 15, no. 4 (septiembre 24, 2018): 351–362. Accedido febrero 18, 2026. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9207.