García, Diego, Jesús Sandoval, Joaquín Gutiérrez–Jagüey, y Eusebio Bugarin. «Control IDA-PBC De Un Vehículo Submarino Subactuado». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 15, no. 1 (diciembre 5, 2017): 36–45. Accedido enero 23, 2026. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8829.