Villagrá, Jorge, Vicente Milanés, Joshué Pérez, y Teresa de Pedro. «Control Basado En PID Inteligentes: Aplicación Al Control De Crucero De Un vehículo a Bajas Velocidades». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 7, no. 4 (octubre 5, 2010): 44–52. Accedido junio 23, 2025. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8461.