Torres, S., y J. A. Méndez. «Seguimiento De Trayectorias En Robots Manipuladores: Revisión De Soluciones Y Nuevas Propuestas». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 6, no. 4 (octubre 8, 2009): 80–92. Accedido julio 20, 2025. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8371.