Rebollo, Juan José, Iván Maza, y Aníbal Ollero. «Planificación De Trayectorias Libres De Colisión Para Múltiples UAVs Usando El Perfil De Velocidad». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 6, no. 4 (octubre 8, 2009): 51–60. Accedido diciembre 12, 2025. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8368.