Prats, Mario, Pedro J. Sanz, Ester Martínez, Raúl Marín, y Ángel P. del Pobil. «Manipulación autónoma multipropósito En El Robot De Servicios Jaume-2». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 5, no. 2 (abril 8, 2008): 25–37. Accedido enero 28, 2023. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8273.