Prado, Ricardo, y Raúl Suárez. «Procedimiento Geométrico Para La Síntesis Automática De Prensiones Con Equilibrio De Fuerzas De Cuatro Dedos Sobre Objetos Poliédricos». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 5, no. 4 (octubre 10, 2008): 42–53. Accedido septiembre 8, 2024. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8235.