Milanés, V., J. E. Naranjo, C. González, J. Alonso, R. García, y T. de Pedro. «Sistema De Posicionamiento Para Vehículos Autónomos». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 5, no. 4 (octubre 10, 2008): 36–41. Accedido junio 12, 2026. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8234.