García Higuera, Andrés, y Adolfo Cenjor Montalvo. «Sistema Heterárquico De Control Basado En Agentes Para Sistemas De Fabricación: La Nueva Metodología PROHA». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 4, no. 1 (diciembre 2, 2009): 83–94. Accedido enero 13, 2026. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8179.