Portillo, Javier, Marga Marcos, Aitor Olarra, y Itziar Cabanes. «RtfCANopen: Implementación Del Bus CAN Para Sistemas Empotrados». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 3, no. 2 (septiembre 27, 2010): 61–70. Accedido marzo 12, 2026. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8127.