García-Sanz, Mario, y Manuel Motilva Casado. «Herramientas Para El Estudio De Robots De Cinemática Paralela: Simulador Y Prototipo Experimental». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 2, no. 2 (septiembre 30, 2010): 73–81. Accedido septiembre 24, 2023. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8064.