Aracil, J., y F. Gordillo. «El Péndulo Invertido: Un Desafío Para El Control No Lineal». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 2, no. 2 (septiembre 30, 2010): 8–19. Accedido abril 1, 2023. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8056.